Objectifs
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- Familiarity with C concepts and programming targeting the embedded world
- Basic knowledge of embedded processors
- The following courses could be of interest:
- Convenient course material
- Example code, labs and solutions
- Cours théorique
- Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Activités pratiques (40-50% de la durée)
- Exemples de code, exercices et solutions.
- À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
- Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
- Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont évalués avant la formation.
- Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
- Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
- En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.
Plan du cours
- V7-M Architecture Overview
- Core Architecture
- Harvard Architecture, I-Code, D-Code and System Bus
- Write Buffer
- Registers (Two stacks pointers)
- States
- Different Running-modes and Privileged Levels
- System Control Block
- Systick Timer
- MPU Overview
- Programming
- Alignment and Endianness
- CMSIS Library
- Exception/ Interrupt Mechanism Overview
- Vector Table
- Interrupt entry and return Overview
- Tail-Chaining
- Pre-emption (Nesting)
- NVIC Integrated Interrupt Controller
- Exception Priority Management
- Fault escalation
- Debug Interface
| Exercise : | Becoming familiar with the IDE and Clarifying the boot sequence | |
| Exercise : | Cortex-M4 Mode Privilege | |
| Exercise : | Cortex-M4 Exception Management | |
| Exercise : | Cortex-M4 MPU | |
- V7-A Architecture Overview
- Cortex A7 Overview
- Cortex-A7 Architecture
- Hardware Cache Coherency
- Cortex-A7 Main Features
- System Features
- Multi-processing
- Cache Maintenance
- Cache Coherency Hardware
- Interrupt Distribution
- Power saving Modes
- Memory System Hierarchy
- Software Storage and Upload
- Memory Management Unit
- Generic Interrupt Controller
- Multicore operation
- TrustZone
- Virtualization Extension
- ARM Core Based Architecture
- Description of STM32MP15 SoC architecture
- Clarifying the internal data and instruction paths:
- Bus Architecture
- NIC-400 Network Interconnect AXI-based
- Multi-Layer AHB Interconnect
- Memory Organization
- Embedded Memories: (ROM, SYSRAM, MCU SRAM, Retention RAM
- External Memories: (DDR3/LPDDR2, FMC, QUADSPI, SDMMCx)
- SoC mapping
- Boot Configuration
- Introduction
- BSE Block diagram
- Interface to OTP
- OTP security Mode
- OTP operations
- OTP read
- OTP programming
- OTP permanent write lock
- Scratch registers and Transport key (TK) access
- OTP Mapping
- Power Control
- Power control overview
- Power supplies
- Power supply supervision
- Power management
- Low-Power Modes
- Power control interrupts
- Power Control and TrustZone capability
- RCC Reset and Clock
- RCC overview
- RCC Block diagram
- RCC Reset
- RCC Clock
- RCC interrupts
- Handling dynamic Clock switching
- PLL Programming
- Configuring the sub-system clock
- Clock calibrations using timers
| Exercise : | Configure the system to measure the current consumption in different low-power modes (Cortex-M4) | |
| Exercise : | RTC wakeup timer event / interrupt (Cortex-M4) | |
| Exercise : | Configure the system Clock (SYSCLK) and modify the clock settings in Run Mode (Cortex-M4) | |
- Hardware Semaphore (HSEM)
- HSEM Overview
- Lock procedures
- Clear Procedures
- Interrupts
- Inter-Processor Communication Controller (IPCC)
- IPCC Overview
- Simplex Channel and Half-Duplex channel modes
- IPCC interrupts
- Power pins
- Pinout
- Pin Muxing, alternate functions
- GPIO Module
- Configuring a GPIO
- Speed selection
- Locking mechanism
- Analog function
- Integrated pull-up / pull-down
- I/O pin multiplexer and mapping
- TrustZone security
- System Configuration Controller
- I/O compensation cell
- Ethernet Clock source
- Interrupts
- Nested Vectored Interrupt Controllers (NVIC)
- Global interrupt Controller (GIC)
- Extended Interrupt and event controller (EXTI)
| Exercise : | How to configure the external interrupt lines | |
- Bus Matrix
- DMA
| Exercise : | DMA FIFO mode | |
- Extended TrustZone Protection Controller
- Extended Trustzone architecture and ETZPC
- STM32P15x Security Architecture
- STM32P15x MCU resource isolation
- True Random number generator (RNG)
- Hash processor (HASH)
- Cryptographic Processor (CRYP)
| Exercise : | CRC User Defined Polynomial | |
| Exercise : | How to use ASH peripheral to hash data with SHA-1 and MD5 algorithms | |
| Exercise : | How to use the Cryptographic Processor | |
- DDR3/LPDDR2/LPDDR3 Controller (DDRCTRL)
- DDRCTLR Architecture overview
- Transaction Service Control and QoS
- Power saving
- Address mapper
- DRAM timing parameters
- SDRAM initialization sequence
- Refresh controls
- DDRCTRL Configuration
- TrustZone Address Space Controller for DDR
- DDR physical Interface Control (DDRPHYC)
- DDR performance monitor (DDRPERFM)
- Master Direct Memory Access (MDMA) Controller
- Flexible Memory Controller (FMC)
- Quad-SPI interface
- Delay Block
| Exercise : | Configuring the FSMC controller to access the SRAM memory | |
| Exercise : | QSPI Read Write IT | |
- Open AMP-Overview
- Components in OpenAMP
- Connection between OpenAMP and Libmetal
- How to write a simple OpenAMP application
- CoProSync APIs
| Exercise : | Creating rpmsg channel between Cortex-M4 and Cortex-A7MP (Cortex-M4 side) | |
- Analog-to-Digital (ADC)
- Digital-to-Analog Converter (DAC)
- Digital filter for sigma delta modulators (DFSDM)
- Temperature sensor (TDS)
| Exercise : | ADC Single Conversion Trigger Timer DMA | |
- Independent Watchdogs (IWDG)
- Window Watchdog
- RTC
- Overview
- Functional Description
- RTC low power-modes
| Exercise : | MCU WWDG reset | |
| Exercise : | RTC Alarm | |
- SPI
- USART/UART
- I2C
- Serial audio interface & DPDIF receiver interface
- Management data input/output (MDIOS)
- Secure Digital input/output MultiMediaCard Interface
- FDCAN
- USB OTG
- USB HS PHY controller
- USB EHCI/USB_OHCI
- HDMI-CEC
- Ethernet
| Exercise : | How to handle I2C data buffer Tx/Rx between two boards via DMA | |
- Debug block diagram
- Debug power and clocking
- Security
- Chip Level TAP controller
- Serial wire and JTAG debug port (SWJ-DP)
- Access port
- Cortex-A7 debug
- Cortex-M4 debug
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente