D1SEmbedded Linux with Ac6 System Workbench
Implementing Linux on Embedded Systems
Objectives
|
||||||||||||||||||
- Printed course material (in English)
- One Linux PC for two trainees.
- One target platform for two trainees
| A version of “Ac6 System Workbench for Linux – Basic Edition” is provided free of charge to each trainee | ||
- Good C programming skills
- Knowledge of Linux user programming (see our cours D0 - Programmation en mode utilisateur Linux)
- Preferably knowledge of Linux kernel and driver programming (see our cours D3 - Drivers Linux)
- Cours théorique
- Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Activités pratiques (40-50% de la durée)
- Exemples de code, exercices et solutions.
- À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
- Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
- Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont évalués avant la formation.
- Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
- Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
- En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.
Plan du cours
- Linux history and Version management
- Linux system architecture
- Processes and MMU
- System calls
- Shared libraries
- Linux components
- Toolchain
- Bootloader
- Kernel
- Root file system
- Linux distributions
- Linux packages
- The various licenses used by Linux (GPL, LGPL, etc)
- Boot loaders (UBoot, Redboot, barebox)
- Optimized libraries (eglibc, uClibc)
- Toolchains
- Embedded GUIs
- Busybox
- Embedded distributions
- Commercial
- Standard
- Tools for building custom distributions
- Overview
- Eclipse
- Kernel and modules
- Platforms and Root file-systems
- The build system architecture
- Building individual packages
- Building platforms
- Building Root file-systems
| Exercise : | Building a root file system a pre-defined platform template | |
- Creating a Linux program
- Creating a library
- Static library
- Shared library
- Debugging on the target
- Using an SSH connection
- Debugging shared libraries
| Exercise : | Create a small program, with a custom shared library, and debug it on the target | |
- Introduction to U-Boot
- Booting the board through U-Boot
- Booting from NOR
- Booting from NAND
- Booting from eMMC
- U-Boot environment variables
- User-defined variables
- Predefined variables
- Variables substitution
- The U-Boot minimal shell
- Writing scripts in variables
- Executing scripts
- Using variables in scripts: the set-script pattern
- U-Boot main commands
- Booting an OS
- Accessing flash chips
- Accessing file systems (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
- The full U-Boot shell
- Script structure
- Control flow instructions (if, for…)
- Booting Linux
- Linux kernel parameters
- The Linux startup sequence
| Exercise : | Writing a script to configure the network and pass this configuration to the Linux kernel | |
| Exercise : | Booting the board on NFS, using pre-existing images | |
| Exercise : | Writing scripts to choose between boot from flash or from the network | |
- Building and installing U-Boot with its native build system
- Building U-boot with System Workbench
| Exercise : | Configuring and building u-boot with its native build system | |
| Exercise : | Building u-boot from System Workbench | |
- The Linux build system
- Downloading stable source code
- Getting a tarball
- Using GIT
- Configuring the kernel
- Compiling the kernel and its modules
- Modules delivered in-tree
- Out-of-tree modules
- Installing the kernel and the modules
| Exercise : | Configuring and compiling a target kernel for the target board with the kernel build system | |
- Kernel projects
- Creating a kernel project
- Selecting the architecture and configuration
- Customizing the configuration
- Compiling the kernel
| Exercise : | Configure and compile the kernel in the platform | |
- Module projects
- Creating a module project
- Linking it to a kernel project
- Creating and building modules
| Exercise : | Add and configure an external module | |
| Exercise : | Exercise: Configuring and compiling a target kernel for the target board with System Workbench | |
- Packages
- Tools to build packages (gcc, Makefile, pkg-config…)
- Autotools
- Cross-compiling a package with autotools
- The all-in-one applications
- Busybox, the basic utilities
- Dropbear: encrypted communications (ssh)
- Automatically starting a program at boot
- Initialization systems (busybox init, system V init)
| Exercise : | Cross-compiling an autotools-based package | |
- Creating a platform project
- Importing a pre-configured platform
- Creating a platform from scratch
- Configuring the platform
- Source and installation directories
- Link to a target Rootfs
- Build configurations
| Exercise : | Create and configure a minimum platform from scratch, using library packages | |
- Populating the build environment
- Import packages in the build environment
- Build individual packages
- Build the whole platform
| Exercise : | Build the platform, manually building some packages | |
- Adding packages to a platform
- From a library
- From an existing Eclipse project
| Exercise : | Add the previously developed application to the platform | |
- Creating a new package
- Specifying the source
- Patching the official sources
- Adding package-specific resources
- Adding package configuration directives
| Exercise : | Add a new open-source package to the platform | |
- Storage interfaces
- Block devices
- MTD
- Flash memories and Linux MTDs
- NOR flashes
- NAND flashes
- ONENAND flashes
- The various flash file system formats
- JFFS2, YAFFS2, UBIFS
- Read-only file system
- CRAMFS, SQUASHFS
- Standard Linux file systems
- Ext2/3/4, FAT, NFS
- Ramdisks and initrd
- Creating an initramfs
- Booting through an initramfs
- Choosing the right file system formats
- Flashing the file system
- Manually building your root file system
- Device nodes, programs and libraries
- Configuration files (network, udev, …)
- Installing modules
- Looking for and installing the needed libraries
- Testing file system consistency and completeness
- Package management
- ipkg
| Exercise : | Manually creating a minimal root file system using busybox and dropbear | |
- Creating a rootfs project
- Creating the rootfs structure
- Add files to the base structure
- Edit standard configuration files
- File systems
- Initialization
- Starting applications
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente
Cours associés
D0
Programmation en mode utilisateur Linux
D1
Linux embarqué avec Buildroot et Yocto
D1Y
Linux embarqué avec Yocto
D2
Le shell Linux
D3
Drivers Linux
D4
Real-time Linux
D5
IHM Embarquée
D7
Power Management in Linux Drivers
D8
Drivers USB Linux
Q1
Embedded GUIs with Qt
Y1
Développement du projet Yocto
Y12
Usage complet du projet Yocto
Y2
Expert en projet Yocto