Formation STM32G4 | Ac6 Formation

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Renseignements
STR15STM32G4
This course descirbe the STM32G4 architecture and practical examples

Objectives

  • Understand the Cortex-M4F core, DSP and FPU basics.
  • Configure RCC and clocks; validate timing and prescalers.
  • Use GPIO/EXTI, timers, DMA/DMAMUX, and LPTIM/RTC.
  • Acquire high-rate analog data with ADC + DMA, oversampling, OPAMP/COMP, DAC.
  • Apply HRTIM for power/motor control; trigger ADC from PWM.
  • Accelerate math with CORDIC and FMAC; compare vs software.
  • Implement robust comms (USART, SPI, I²C, optional FDCAN).
  • Manage Flash/OB, watchdogs, reset causes; build a production checklist.
  • Cours théorique
    • Support PDF (en anglais), imprimé en présentiel ; à distance via Teams.
    • Assistance du formateur tout au long de la formation.
  • Activités pratiques (40-50% de la durée)
    • Exemples de code, exercices et solutions.
    • À distance : un PC Linux en ligne par stagiaire, avec carte émulée ou physique selon le cours.
    • Présentiel / sur site : un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires), carte cible et manuel d'installation si nécessaire.
  • Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
  • Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis sont évalués avant la formation.
  • Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
  • Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
  • En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.

Plan du cours

  • Core architecture
  • Programmer's model
  • Exceptions, NVIC priorities.
  • DSP instructions (SIMD/MACC).
  • FPU single-precision.
  • WFI/WFE basics.
Exercise :  Exception Management
Exercise :  SIMD demo
  • Bus matrix AHB/APB.
  • Flash/SRAM regions.
  • Peripheral address map.
  • UID / Flash size regs.
  • Option bytes (overview).
Exercise :  Map & IDs
  • HSI/HSE/PLL sources.
  • PLLs
  • SYSCLK mux, AHB/APB prescalers.
  • Kernel clocks (CCIPR).
  • MCO output, CSS.
Exercise :  Clock profiles
  • Modes: PP/OD, pulls.
  • Speed/drive strength.
  • AF mapping rules.
  • EXTI lines and priorities.
  • Safe I/O at reset.
Exercise :  GPIO / EXTI
  • PWM edge/center.
  • Input capture, one-pulse.
  • Encoder interface.
  • Master/slave triggers.
  • LPTIM for tickless.
Exercise :  PWM + capture
  • Stream/channel mapping.
  • Circular vs normal.
  • HT/TC/TE IRQs.
  • Throughput vs latency.
  • Restart on errors.
Exercise :  UART RX ring
  • Resolution & sampling time.
  • Oversampling & alignment.
  • Timer/HRTIM triggers.
  • DMA continuous/circular.
  • Analog watchdog.
Exercise :  ADC + DMA stream
  • OPAMP PGA modes.
  • COMP thresholds/hysteresis.
  • Routing to timers/EXTI.
  • DAC 12-bit with S&H.
Exercise :  Signal chain
  • CORDIC trig/vectoring.
  • FMAC FIR/IIR blocks.
  • Stream I/O with DMA.
  • Latency vs CPU DSP.
Exercise :  CORDIC vs SW
  • Timer units & outputs.
  • Dead-time & break inputs.
  • Complementary PWM pairs.
  • Sync & ADC trigger points.
  • Fault handling basics.
Exercise :  HRTIM PWM pair
  • PWM → ADC sampling.
  • Scaling & fixed-point tips.
  • Saturation & anti-windup.
  • Simple PI step test.
  • Update rate budgeting.
Exercise :  PI step demo
  • UART 8/9-bit, parity.
  • RX ring + idle detect.
  • SPI CPOL/CPHA, NSS.
  • I²C Fm+ and timeouts.
  • Bus-clear recovery.
Exercise :  Comms trio
  • Classic vs FD basics.
  • Nominal/data bitrates.
  • Filters & message RAM.
  • Loopback/silent modes.
  • Transceiver notes.
Exercise :  FD loopback
  • Sleep/Stop/Standby.
  • Wake sources (EXTI/RTC).
  • LSE vs LSI trade-offs.
  • LPTIM tickless scheme.
  • GPIO leakage states.
Exercise :  Stop + wake
  • Page erase/program.
  • EEPROM emulation.
  • OB: RDP/WRP/BOR.
  • Reset cause logging.
  • Watchdogs IWDG/WWDG.
  • Clocking proven (MCO).
  • I/O safe at boot/sleep.
  • ADC chain documented.
  • Comms error policy.
  • Version/UID/CRC tags.
Exercise :  Self-audit
  • CMSIS-DSP quick tips.
  • Simple FFT sanity.
  • FMAC FIR tuning.
  • HRTIM event logging.
  • ADC calibration pass.
Exercise :  Quick pick: choose one mini-demo and record outcome.
Durée
3 jours
Renseignements

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Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026

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