L3C++ embarqué
Le langage C++ pour les systèmes embarqués
Objectifs
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- Matériel de cours imprimé
- Un PC par binôme
- Carte STM32F4 - ARM Cortex M4
- Environnement de développement Eclipse et compilateur GCC
- Connaissance du langage C (niveau cours L2 - C language for Embedded MCUs)
- Cours théorique
- Support imprimé et PDF (en anglais).
- Assistance du formateur tout au long de la formation.
- Activités pratiques (40-50% de la durée)
- Exemples de code, exercices et solutions.
- Un PC (un par binôme au-delà de 6 stagiaires) avec carte cible si nécessaire.
- Machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les TP après le cours.
- Chaque session débute par un point avec les stagiaires.
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis sont évalués avant la formation.
- Les progrès sont évalués par le formateur via les exercices pratiques, et par des quizz pour les sections sans exercices.
- Chaque stagiaire reçoit une attestation de réussite.
- En cas de prérequis manquant, une formation différente ou complémentaire est proposée.
Plan du cours
- Introduction à la programmation orientée objet
- Historique et définition
- Aperçu des standards C++
- Objectifs de C++ Moderne
- Passage du C vers le C++
- Spécification Embedded C++ ( EC++)
- Comment écrire du code optimisé pour l'embarqué
| Exercise : | Comprendre l'encodage des noms de fonctions (function mangling) | |
| Exercise : | Fonction inline | |
| Exercise : | Gestion des variables volatiles | |
- Programmation objet en C++
- Encapsulation
- Classes et objets
- Attributs et fonctions membres
- Construction et destruction d'objets
- Paramètres de construction
- Paramètres de construction
- Composition et la containérisation d'objets
- Visibilité et portée des déclarations
| Exercise : | Déclaration de classes et de méthodes | |
| Exercise : | Les constructeurs par défaut, de copie et paramètrisés | |
| Exercise : | Comprendre les différences entre composition et agrégation | |
- Surcharge des opérateurs
- Optimisation des passages d'objets en paramètres
- Surcharge des opérateurs par des fonctions membres
- Surcharge des opérateurs par des fonctions « friend »
- Surcharge des opérateurs de gestion mémoire
| Exercise : | L'opérateur d'affectation | |
| Exercise : | Surcharge des opérateurs | |
- Héritage simple
- Spécialisation par addition et substitution
- Règles de dérivation et d'accès
- Construction pendant l'héritage
- Le polymorphisme
- Méthodes Virtuelles
| Exercise : | Comprendre l'héritage | |
- Objets ROMables et persistants
- Objets constants et partiellement constants
- Objets persistants
- Objets ROMables
| Exercise : | Création d'objets constants, mutables, persistants et ROMables | |
- Renforcement de la sécurité avec des exceptions
- Lancement, capture et traitement d'exceptions
- Redéclenchement d'exception
- Spécification d'exceptions
- Traitement d'exceptions inattendues
- Objets exceptions de la librairie standard C++
| Exercise : | Gestion des erreurs avec des exceptions | |
| Exercise : | Gestion d'exceptions inattendues | |
- Le flux d'E/S
- Flux standard du langage C++
- Flux standard des librairies C++ standard
- Technique de redirection des flux d'E/S standard par amitié
| Exercise : | Redéfinition des opérateurs ‘<<’ et ‘>>’ lire/écrire des objets depuis un flot d'entrées-sorties | |
- Pointeurs membres
- Objets génériques et templates
- Classes et fonctions génériques
- Surcharge de templates
- Spécialisation de templates
- STL (Standard Template Library)
- Utilisation de templates dans l'embarqué
| Exercise : | Classes et fonctions génériques | |
- Objets polymorphes
- Objets virtuels et classes abstraites
- Spécialisation des objets par héritage simple
- Construction d'objets dérivés
- Règle de contrôle d'accès des objets hérités
- Spécialisation des objets par Héritage multiple
- Résolution des conflits par opérateur de résolution de portée
- Intérêt de l'héritage virtuel
| Exercise : | Comprendre l'utilisation des méthodes virtuelles en dérivant une classe Device générique | |
| Exercise : | Comprendre l'héritage multiple et les bases virtuelles | |
- Utilisation de la compilation croisée
- Objectif du compilateur, de l’assembleur et de l'éditeur de liens
- Consulter les différentes sections du fichier objet
- Fichier de démarrage « Startup »
- Options du compilateur GCC
- Configuration de l’éditeur de liens
- Makefile
Plus d'information
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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 20 mai 2026
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente