STR11STM32H7 programming
This course descirbe the STM32H7 architecture and practical examples
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Objectives
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- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Pour les formations à distance:
- Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques, avec tous les logiciels nécessaires préinstallés.
- Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique
- Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
- Pour les formations en présentiel::
- Un PC (Linux ou Windows) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Un PC par binôme de stagiaires s'il y a plus de 6 stagiaires.
- Pour les formations sur site:
- Un manuel d'installation est fourni pour permettre de préinstaller les logiciels nécessaires.
- Le formateur vient avec les cartes cible nécessaires (et les remporte à la fin de la formation).
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque session (demi-journée en présentiel) une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- Programmer’s model, exceptions/NVIC, FPU/DP.
- ITCM/DTCM vs AXI-SRAM: when to place code/data.
- I-Cache/D-Cache: coherency rules; DMA implications.
- MPU basics for safety.
| Exercise : | Enable caches | |
| Exercise : | Place a hot loop in ITCM | |
| Exercise : | MPU guard | |
- AXI matrix overview; masters/targets.
- DMA vs BDMA vs MDMA roles; scatter-gather, linked lists.
- Throughput and arbitration basics.
- Cache maintenance around DMA (invalidate/clean).
| Exercise : | ADC→DMA stream with cache-safe buffers; MDMA move/format frames | |
- HSE/HSI/PLL1..3; domain clocks (D1/D2/D3).
- Safe re-clocking; MCO for verification.
- Timer clocks vs core; prescaler pitfalls.
- Debug clock freeze effects.
- Speed, drive, AF mapping; EXTI lines.
- Debounce strategies; input filtering.
- Interrupt latency tips on M7.
- Simple board bring-up checklist.
| Exercise : | Button EXTI + LED | |
- PWM modes, dead-time (brief), one-pulse.
- Input capture/measure; trigger chaining.
- LPTIM vs TIM for low-power.
| Exercise : | Timer example | |
- Trigger sources; sampling time; oversampling.
- DMA to ring buffer; window stats in main.
- Internal channels (Vref, temperature).
| Exercise : | Timer-triggered ADC→DMA | |
- USART
- Modes & framing: word length, parity, oversampling; baud tolerance.
- DMA RX/TX (idle-line, half/full callbacks); ring buffers.
- Flow control (RTS/CTS) and latency/throughput trade-offs.
- I²C
- Master transfers; repeated-START; timing vs bus speed.
- Clock stretching; timeouts; “bus busy”.
- Bus recovery for stuck SDA/SCL
- SPI
- CPOL/CPHA, word sizes, simplex/half/full-duplex.
- HW NSS vs GPIO CS; inter-frame delays.
- DMA streaming; FIFO usage; dummy bytes.
- Card detect, init/clocking.
- Mount/format; file append patterns.
- Buffering/latency; wear; safe close on power loss.
- Simple log rotation.
| Exercise : | Log “timestamp, ADC” to CSV | |
- Run/Stop/Standby; what’s retained per domain.
- Wake sources (RTC/EXTI/LPTIM) across domains.
- Regulator choices (LDO/SMPS) basics; VCORE scaling.
- Measurement setup.
| Exercise : | Sleep vs Stop current table; Standby + RTC wake; log reset cause. | |
- Boot sources (Flash, system memory, SRAM); vector relocation.
- Key OBs: dual-bank/boot swap (BFB2), WRP/PCROP, RDP levels.
- Safe read/modify/verify with CubeProgrammer.
- Bank-swap update concept (overview).
| Exercise : | Read OBs; toggle a user OB; verify after reset | |
- HardFault decoding; capture LR/PC/CFSR.
- MPU regioning: stack guards, no-exec, peripheral windows.
- IWDG vs WWDG; service windows and recovery.
- BOR levels; reset-cause logging at boot.
- ITM/SWO quick setup; timestamped printf.
- Event markers around DMA/ISR.
- Buffering vs blocking; minimal asserts.
- Measuring UART vs ITM overhead.
| Exercise : | ITM printf + markers; compare overhead to UART | |
- FMC vs OCTOSPI use-cases; mapping to AXI.
- Command, dummy cycles, and memory-mapped mode.
- Cache/line-fill effects on XIP; prefetch tips.
- Basic integrity/perf test templates.
Plus d'information
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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 3 octobre 2024
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente