Objectives
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- Familiarity with C concepts and programming targeting the embedded world
- Prior MCU experience (any STM32 helpful).
- Related:
- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Pour les formations à distance:
- Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques, avec tous les logiciels nécessaires préinstallés.
- Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique
- Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
- Pour les formations en présentiel::
- Un PC (Linux ou Windows) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Un PC par binôme de stagiaires s'il y a plus de 6 stagiaires.
- Pour les formations sur site:
- Un manuel d'installation est fourni pour permettre de préinstaller les logiciels nécessaires.
- Le formateur vient avec les cartes cible nécessaires (et les remporte à la fin de la formation).
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque session (demi-journée en présentiel) une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- Programmer’s model, stacks, privilege levels.
- Exceptions & NVIC, SysTick, fault handling (practical tips).
- Memory protection overview (MPU), TrustZone-M concept (intro).
- Block diagram, buses, resets.
- Memory map (Flash, SRAM), caches/buffers (device-specific), option bytes.
- RCC: clock sources, PLL, prescalers; safe re-clocking patterns.
- Power pins
- Pinout
- Pin Muxing, alternate functions
- GPIO Module
- Configuring a GPIO
- Analog function
- Integrated pull-up / pull-down
- I/O pin multiplexer and mapping
- TrustZone security
Exercise : | Configure EXTI for a button (rising/falling), ISR and debouncing. |
- Roles of DMA vs CPU, request lines, bursts, circular/normal modes
- LPDMA specifics for ultra-low-power transfers.
- DMAMUX request mapping and overrun handling.
Exercise : | DMA-GPIO heartbeat | |
Exercise : | LPDMA ADC stream | |
Exercise : | DMAMUX remap test |
- Prescalers, ARR, CCR; PWM modes and dead-time basics.
- Input capture for frequency/period; filtering/glitch removal.
- One-pulse mode and master/slave timer chaining.
Exercise : | Generate PWM on a timer channel; sweep duty cycle with a button. | |
Exercise : | Frequency meter using input capture; print measured Hz. |
- LPTIM vs GPTIM, LSE/LSI sources and accuracy.
- RTC calendar/alarms, sub-second, backup domain care.
- Wakeup sources and Stop/Standby interplay.
- Timestamping and drift considerations.
Exercise : | LPTIM periodic wake from Stop | |
Exercise : | RTC alarm wake + backup register persistence check |
- USART
- Modes & framing
- DMA & flow control
- Errors & diagnostics
- I²C
- Master transfers
- Bus management & recovery
- Robustness
- SPI
- Modes & timing
- DMA & chip-select
- Integrity & performance
Exercise : | UART DMA | |
Exercise : | Periodic sensor | |
Exercise : | SPI demo |
- Triggers & sampling times; oversampling
- DMA to ring buffer; window statistics
- Internal channels (Vref, temperature)
- Noise sources & layout tips
Exercise : | Timer-triggered ADC + DMA |
- Card detect & init; mount/format
- File append patterns; buffering
- Latency & wear considerations
- Safe close on power loss
Exercise : | Log “timestamp, ADC” to CSV |
- Low-power modes overview
- Wake sources; retention/autonomous peripherals
- VOS scaling; SMPS/LDO notes
- BOR/PVD/PVM supervision
Exercise : | Sleep vs Stop current table | |
Exercise : | Practical low-power measurements |
- Boot sources & vector relocation
- Key OBs incl. NS/S boot address
- RDP overview & implications
- Read/verify OBs safely
- SAU/IDAU concepts; NS/S partitioning
- GTZC: TZSC/TZIC/MPCBB roles
- Peripheral/memory isolation basics
- Enabling/disabling TZ
Exercise : | S + NS projects | |
Exercise : | secure veneer call | |
Exercise : | demo NS access fault → wrapper |
- Region types & no-exec guards
- Privileged vs unprivileged access
- Fault status registers & context capture
- Fail-safe patterns
Exercise : | MPU fault and logs |
- SAES engine (features overview)
- OTFDEC for external/XIP content
- Unique ID & key management basics
- Watermarks/HDP (high-level)
Exercise : | Secure RNG service from S to NS |
- Debug vs RDP levels
- Product life-cycle states (brief)
- Provisioning principles (keys/placeholders)
- Rollback/unlock procedures
Exercise : | Provisioning dry-run and restore board to training state |
- Bootloader/app split; CRC/hash check
- “Update pending” flags & rollback
- Trigger paths (command/flag/comms)
- Jump sequence & vector table remap
- IWDG vs WWDG; service windows
- BOR levels; startup implications
- Reset flags: POR/WDG/SW/Standby
- Minimal reset log at boot
Exercise : | Inject hang → IWDG reset; print last reset cause on boot |
- ITM/SWO quick setup
- Event markers around ISRs/DMA
- Timestamped printf (lightweight)
- Buffering vs blocking
Exercise : | ITM printf: visualize DMA callback markers |
Plus d'information
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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 3 octobre 2024
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente