Formation FPGA Nios (Nios II / Nios V) implementation: FPGA Nios (Nios II / Nios V) implementation

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ALT2FPGA Nios (Nios II / Nios V) implementation
Objectives
  • Understand soft CPU concepts and Nios II / Nios V basics.
  • Build SoCs in Platform Designer (Avalon-MM/Stream, clock/reset).
  • Generate BSPs, bring up firmware, and debug via JTAG UART.
  • Use GPIO, timers, interrupts; add UART/SPI/I²C comms.
  • Configure SDRAM/Flash, linker placement, and boot options.
  • Stream data with DMA, compare CPU vs DMA throughput.
  • Run a small FreeRTOS app (tasks, ISRs, timing).
  • Create a custom Avalon-MM IP and control it from C.
  • Tune performance/power (caches, clocks, optimization).
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
  • Activités pratiques
    • Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours
    • Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
    • Exemples de code, exercices et solutions
    • Pour les formations à distance:
      • Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques, avec tous les logiciels nécessaires préinstallés.
      • Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique
      • Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
    • Pour les formations en présentiel::
      • Un PC (Linux ou Windows) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
      • Un PC par binôme de stagiaires s'il y a plus de 6 stagiaires.
    • Pour les formations sur site:
      • Un manuel d'installation est fourni pour permettre de préinstaller les logiciels nécessaires.
      • Le formateur vient avec les cartes cible nécessaires (et les remporte à la fin de la formation).
  • Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
  • Au début de chaque session (demi-journée en présentiel) une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
    • Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
    • Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • Soft CPU idea (fabric vs hard CPU).
  • Nios II vs Nios V (high-level).
  • Interconnect: Avalon-MM / Stream.
  • Clock/reset domains.
  • Memory map concept.
Exercise :  Board & SoC tour
  • Quartus project basics.
  • Add IP, connect masters/slaves.
  • Clock source & reset bridges.
  • HDL generation & top-level.
  • Pin planner quick pass.
Exercise :  GPIO “blinky” SoC
  • BSP generation steps.
  • HAL vs bare-metal.
  • Linker script placement.
  • JTAG UART console.
  • Minimal driver calls.
Exercise :  Hello over JTAG
  • PIO input/output usage.
  • Interval timer basics.
  • Interrupt controller path.
  • Polling vs ISR patterns.
  • Simple debounce idea.
Exercise :  Button IRQ toggle
  • UART baud/format.
  • SPI mode (CPOL/CPHA).
  • I²C master ops.
  • Blocking vs IRQ/DMA.
  • Simple error checks.
Exercise :  Comms demo
  • On-chip RAM vs SDRAM.
  • SDRAM controller timing.
  • QSPI/Flash mapping.
  • Boot: JTAG, Flash.
  • Linker regions (.text/.data).
Exercise :  SDRAM placement
  • SG-DMA channels.
  • M2M, M2P, P2M paths.
  • Bursts and alignment.
  • Cache coherency notes.
  • Simple benchmarking.
Exercise :  DMA vs CPU copy
  • Tasks & priorities.
  • SysTick/timer tick.
  • Queues/semaphores.
  • ISR-safe APIs.
  • Stack/heap sizing.
Exercise :  Two-task demo
  • Component editor basics.
  • Slave regs and address map.
  • Read/Write stubs in HDL.
  • Export IRQ (optional).
  • Driver header in BSP.
Exercise :  LED pattern IP
  • ISA/toolchain note.
  • CSR/interrupt differences.
  • BSP template changes.
  • Rebuild flow in tools.
  • Compatibility tips.
Exercise :  Rebuild for Nios V
  • CPU vs DMA balance.
  • I/D cache choices.
  • Compiler flags (-O2/-O3).
  • Clock gating idea.
  • Simple profiling.
Exercise :  Cache on/off test
  • SignalTap capture.
  • UART boot logs.
  • Version/CRC tags.
  • Update script outline.
  • Factory test hooks.
Exercise :  SignalTap UART
Plus d'information

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Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter

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Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.

Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.

Dernière mise à jour du plan de cours : 4 octobre 2025

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