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ac6 >> ac6-formation >> Programmation >> Langages >> Java Temps Réel Télécharger le catalogue Télécharger la page Ecrivez nous Version imprimable

L5 Java Temps Réel

Programmation temps réel en Java(TM)

Java est une marque déposée de Sun Microsystems
formateur
Objectifs
  • Maîtriser le temps-réel Java
  • Contrôler les problèmes de gestion mémoire
  • Gèrer des évènements asynchrones
  • Comprendre les divers profils temps réel
Matériel
  • Un PC par binôme
  • Une machine virtuelle Java supportant les extensions temps réel et les outils de développement associés
  • Un support de cours ainsi que la disquette contenant les exemples
Pré-requis
  • Maîtrise du langage Java
  • Connaissance des notions de base du temps réel
Outils de développement
  • la machine virtuelle Java de Sun
  • la machine virtuelle JamaicaVM version 3.2
  • l'environnement de développement intégré Eclipse pour Java

Les threads temps-réel
  • Thread temps réel
  • Thread temps-réel sans gestion du heap
L'ordonnancement
  • définition d'objets schedulables
  • analyse de faisabilité
  • assignation d'éligibilté d'exécution
  • L'interface Schedulable
  • La classe SchedulingParameters
  • La classe PriorityParameters
  • La classe ReleaseParameters
  • La classe Scheduler
    • PriorityScheduler
    • RMAScheduler
    • EDFScheduler
La synchronisation
  • Contrôle de l'inversion de priorité
    • PriorityInheritance
    • PriorityCeilingEmulation
  • Communication entre threads temps réel (NoHeapRealTimeThread) et threads Java réguliers
    • WaitFreeWriteQueue
    • WaitFreeReadQueue
    • ...
La gestion mémoire
  • Définir des zones mémoire en dehors du tas
  • Définir de zones mémoire à portée (ScopedMemory)
  • Définir des zones mémoire pour objets permanents (ImmortalMemort)
  • Définition de zones mémoire mappées à des adresses physiques (PhysicalMemory)
  • Le ramasse miettes (garbage collector)
La gestion du temps
  • Les différents temps
    • HighResolutionTime
    • AbsoluteTime
    • RelativeTime
  • Les timers
    • OneShotTimer
    • PeriodicTimer
Les évènements asynchrones et leur traitement
  • L'évènement asynchrone
    • AsyncEvent
  • Les types de traitement d'un évènement asynchrone
    • AsyncEventHandler
    • BoundAsyncEventHandler
Les exceptions liées au temps réel
  • Problèmes de gestion mémoire
    • MemoryAcessError
    • MemoryInUseExceptionResourceLimitError
    • ScopedCycleException
  • Dépassements de capacité
    • ArrivalTimeQueueOverflowException
    • ...
Le profil HIP
  • High Integrity Profile
  • Safety Critical Java Applications