| L71 | Programmation temps réel |
La programmation embarquée et temps réel en C, C++ et Java(TM).
Java est une marque déposée de Sun Microsystems
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Objectifs
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- Un PC et une carte ColdFire par binôme
- Chaîne de compilation croisée et sonde d'émulation BDM
- Machine virtuelle Java
- Manipulations et exercices en environnements natif et croisé
- Un support de cours ainsi que la disquette contenant les exemples
- Connaissance de la programmation en C, C++ ou Java (niveau cours L2, L3 ou L4)
- Connaissance d'un microprocesseur souhaitée
- Connaissance de la programmation embarquée utile
- Cours théorique
- Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
- Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Pour les formations à distance:
- Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques, avec tous les logiciels nécessaires préinstallés.
- Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique
- Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
- Pour les formations en présentiel::
- Un PC (Linux ou Windows) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Un PC par binôme de stagiaires s'il y a plus de 6 stagiaires.
- Pour les formations sur site:
- Un manuel d'installation est fourni pour permettre de préinstaller les logiciels nécessaires.
- Le formateur vient avec les cartes cible nécessaires (et les remporte à la fin de la formation).
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque session (demi-journée en présentiel) une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- concepts temps réel de base
- contraintes particulières du temps réel
- programmation structurée et objet
- apports des techniques objets
- genèse d'UML
- modèles UML standards
- cycle de développement Objet
- contraintes liées à l'interprétation des diagrammes
- comment lire les diagrammes UML
- Explication des étapes du processus de génération de code en natif et en croisé
- Rôle du compilateur, de l'assembleur et du linker
- Paramétrage en fonction d'un mapping mémoire
- Structure d'un programme source C, distinction des parties essentielles : préprocesseur, déclaration des variables globales, fonctions
- Découpage d'une application en fichiers distincts
- Le préprocesseur
- Les instructions define et include
- Ecriture de macros
- Précautions à prendre dans les headers pour éviter les redéclarations de variables
- Notion de projet, réalisation de librairies
| Exercise : | mise en œuvre de la chaîne de compilation et fabrication d'une librairie | |
- Analyse d'une instruction de transfert assembleur pour comprendre l'accès à la mémoire
- Mise en évidence de la distinction adresse / contenu
- Calculs d'adresses, opérations mêlant pointeurs et adresses absolues
- Les tableaux de pointeurs
| Exercise : | allocation d'un pointeur sur un port d'I/O | |
- Accès aux champs d'une structure
- Déclaration de variables et de pointeurs sur type structuré
- Explication du padding imposé par les règles d'alignement : options pack du compilateur
- Les formats big et little endian
- Les structures à champ de bits : modélisation des périphériques
- Les unions : une même zone mémoire peut être envisagée de différentes manières
| Exercise : | modélisation de l'UART du ColdFire au moyen d'une union et d'une structure à champs de bits et communication avec un terminal | |
- Utilité des tableaux de pointeurs sur des fonctions
| Exercise : | lancement d'une fonction à partir d'un tableau de pointeurs | |
- Distinction entre adressage absolu et adressage relatif pour la relogeabilité du code et des données
- Réentrance des handlers d'exception
- Cstart : initialisation du pointeur de pile et mise à 0 des variables non initialisées
- Inconvénients des fonctions Setjmp et Longjmp
- Gestion de la mémoire
- Algorithmes
- Gestion des fuites mémoire
- Mise en EPROM d'une application
| Exercise : | mise en évidence et détection de fuites mémoire | |
- Notion de tâche
- Cadencement des tâches selon leur priorité, préemption
- Sauvegarde de contexte
- Nécessité d'un tick temps réel pour déclencher les commutations de tâches
- Recensement des champs d'un descripteur de tâche
- Réalisation d'une structure chaînée des tâches en attente d'exécution
- Insertion d'un nouveau descripteur lors du chargement d'une nouvelle tâche
- Exemple de règles d'ordonnancement: priorité évoluant en fonction du temps
- Réorganisation de la file lors de l'invocation de l'ordonnanceur: préemption
- Nécessité des interruptions dans un système embarqué
- Distinction entre déclenchement sur front et sur niveau
- Acquittement logiciel
- Ecriture d'un gestionnaire d'interruption : distinction des 3 étapes prologue / corps / épilogue
- Table de vecteurs
- Ecriture des fonctions d'installation et de lecture de vecteur
| Exercise : | lancement d'une action suite à une interruption | |
- Communication avec la cible
- Les différents niveaux de mise au point : C, assembleur
- Les fenêtres du debugger : source, mémoire, pile et variables
- Positionnement de points d'arrêt
- Analyse de la pile et extraction des stacks frames correspondant aux fonctions imbriquées
- Les procédés de mise au point sur les processeurs récents munis de cache : synchronisation avec un analyseur logique
- Structures de données:
- Listes simplement chaînées
- Listes doublement chaînées
- Listes circulaires
- Files d'attentes
- Piles
| Exercise : | réalisation de listes chaînées utilisables en contexte multi-tâches | |
- Noyau temps-réel minimal
- descripteurs de tâches
- scheduling
| Exercise : | réalisation d'un scheduler simple, "fair scheduling" | |
- Synchronisation entre tâches
- Modes de synchronisation
- Primitives de synchronisation
| Exercise : | gestion d'un sémaphore, "fixed scheduling" | |
- Gestion des accès concurrents
- Variable simple
- Structure de données
- Entre tâches
- Entre tâches et routines d'interruption
| Exercise : | synchronisation et communication entre tâches | |
- Gestion de la mémoire
- Algorithmes
- Gestion des fuites mémoire
| Exercise : | mise en évidence et détection de fuites mémoire | |
Durée
4 jours
Prix
1850 € HT
Calendrier
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le
bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier. Il peut aussi être dispensé sous forme d'un cours en ligne, animé par un de nos formateurs.
Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à deux jours ouvrés avant le début de la formation (une semaine pour les cours en présentiel).
Dernière mise à jour du plan de cours : 5 avril 2024
L'inscription à nos formations est soumise à nos
Conditions Générales de Vente
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