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| 1er jour |
| Architecture de Linux |
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Présentation de Linux |
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Licences GPL et open source |
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Distributions Linux |
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Architecture et modularité de Linux |
| Les outils Linux pour l'embarqué |
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Les firmware/bootloader (Uboot, Redboot,...) |
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Les librairies adaptée à l'embarqué (uClibc, dietlibc,...) |
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Les IHM adaptées à l'embarqué (miniGUI, Qt/embedded, Nano-X,...) |
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Busybox, le "couteau suisse" de Linux embarqué |
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Les distributions spécialisées |
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Commerciales (MontaVista, Sysgo, Timesys, Windriver,...) |
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Open Source (ELDK, Koan, RTAI,...) |
| Les chaînes de compilation croisée |
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Chaînes complètes (ELDK, CodeSourcery, ...) |
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Outils de compilation de chaînes (Crosstool-ng, Buildroot, ...) |
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Compilation manuelle |
| Exercice : |
Construction d'une chaîne avec Crosstool-ng et avec Buildroot. Etude des différences. |
| 2ème jour |
| Création du noyau Linux pour l'embarqué |
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Téléchargement des sources |
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Etude du Makefile du noyau |
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Configuration du noyau |
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Compilation du noyau et des modules |
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Installation des modules et du noyau |
| Etude du support des MTD dans Linux (Memory Technology Devices) |
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Les mémoires de type NOR |
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Les mémoires de type NAND |
| Exercice : |
Configuration et compilation d'un noyau Linux adapté à la cible |
| Création/modification du Board Support Package (BSP) |
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Etude des BSP ARM |
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Les numéros de machine ARM |
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Organisation des fichiers sources |
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Les Makefiles |
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Les fichiers de configuration |
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La struct machine_desc |
| Exercice : |
Modification du BSP pour le support et la partitionnement d'une mémoire NAND |
| Création du système de fichier racine |
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Périphériques, programmes, bibliothèques, ... |
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Installation des modules |
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Recherche et installation des bibliothèques dynamiques nécessaires |
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Vérification de la cohérence du système de fichier |
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Utilisation d'outils de génération de systèmes de fichiers racine embarqués (BuildRoot, LTIB, ...) |
| Exercice : |
Création d'un système de fichier racine avec Buildroot. |
| 3ème jour |
| Choix du type de système de fichier |
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Ramdisk/initrd |
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Systèmes de fichier adapté aux flashs (JFFS2, UBIFS, ...) |
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Systèmes de fichier adaptés à l'embarqué (ROMFS, CRAMFS, ...) |
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Systèmes de fichiers compatibles "desktop" (EXT2, FAT) |
| Boot de Linux |
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Partionnement d'un disque Linux |
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Bootloaders (lilo, grub, U-boot...) |
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Paramètres du noyau au boot |
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Etapes de chargement et de démarrage du noyau |
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Choix des programmes lançés au démarrage (runlevels, services, suppression de l'IHM...) |
| Exercice : |
Partitionnement dynamique de la NAND |
| Exercice : |
Flashage du noyau et du système de fichier |
| Exercice : |
Boot depuis la mémoire flash |
| 4ème jour |
| Développement croisé |
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Préparation de la machine hôte |
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Services réseau (DHCP, TFTP) |
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Partage du système de fichier (NFS) |
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Etude des outils de développement (gcc, gdb, les Makefiles) |
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Utilisation de l'IDE Eclipse pour la programmation et le debug croisé |
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Préparation de la cible |
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Téléchargement d'un noyau par TFTP |
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Démarrage sur un système de fichier distant (diskless) |
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Utilisation de gdbserver pour le debug distant |
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Utilisation de Qemu pour simuler une carte complète |
| Exercice : |
Installation d'une distribution complète sur carte PowerPC, ARM ou sur simulateur d'ARM (Qemu) |
| Exercice : |
Compilation, test et debug distant d'une application embarquée |
| Exercice : |
Compilation et installation de modules noyau indépendants |
| Exercice : |
Compilation croisé de paquetage |
