D7 Power Management, Hotplug et Drivers USB

Ecriture de drivers Linux pour le hotplug et la gestion de l'energie


Objectifs
	Savoir paramétrer le noyau Linux à la compilation et en fonctionnement pour une gestion optimale du hotplug et du power-management.
	Comprendre les spécificités du noyau Linux dans la gestion des devices et des drivers.
	Comprendre comment sont générés les événements hotplug et savoir les utiliser dans l'écriture de ses drivers.
	Comprendre comment Linux gère le power-management
		pour écrire des drivers s'intégrant dans ce schéma
		pour optimiser les modes basse consommation

	Installer et utiliser les projets externes hotplug et PM : Udev, libusb, etc...
	Explorer la richesse de Linux concernant les drivers USB hôte, gagdet et otg.
	Connaître les évolutions de Linux jusqu'au noyau 2.6.30.
	Maîtriser les techniques de debugging noyau avec les sondes jtag Lauterbach.
Les exercices se font sur des cartes cibles :
Carte "SnowBall" de ST-Ericsson, basée sur un ARM Cortex/A9 double cœur, avec sonde JTAG Lauterbach.
Carte à base de processeur ARM9 d'Atmel, avec sonde JTAG Lauterbach.
Nous utilisons le dernier noyau disponible sur www.kernel.org


Matériel
	Un pc par binôme
	Une carte cible par binôme
	Une sonde jtag Lauterbach par binôme
	Support de cours
	CDROM avec documentation et exercices corrigés


Pré-requis
	Bonne pratique de la programmation en C sous Linux.
	Connaissance de la programmation Linux kernel (niveau cours D3)

Plan


1er jour
Programmation noyau (rappels)
	Le développement de module noyau.
	Les objets du noyau.
	Le système de fichier sysfs.
Exercice :		Ecriture d'un module noyau illustrant la création et l'utilisation des ksets et kobjs.
Hotplug
	Hotplug Kernel : Les uevents
	Hotplug Utilisateur : Udev
	Hotplug Utilisateur : Hal et Dbus
Exercice :		Ecriture d'un module noyau émettant ses propres événements hotplug.
Exercice :		Compilation croisé, paramétrage et utilisation de l'outil Udev.
2ème jour
Devices et Drivers
	Le modèle device/driver sous Linux.
	Les classes et types de périphériques.
	Les types de bus.
	Devices & drivers génériques.
	Devices & drivers système.
	Devices & drivers plate-forme.
Exercice :		Ecriture d'un device et d'un driver plate-forme illustrant les mécanismes de matching interne.
Power-management : APM et ACPI
	Le standard APM.
	Le standard ACPI.
Exercice :		Ecriture d'un programme simple illustrant les possibilités d'extinction de la machine.
Power-management, suspension et hibernation
	Le PM dans les drivers.
	Le gel des tâches.
	Suspension en ram.
	Suspension sur disque - Hibernation.
	Debugging.
Exercice :		Ecriture d'un module noyau illustrant la suspension en ram et le réveil de la machine.


3ème jour
Les governors cpufreq
	L'interface utilisateur.
	Les governors cpufreq.
Les governors cpuidle
	La tâche Idle.
	Les devices cpuidle.
	Les governors cpuidle.
Drivers USB
	Le bus USB.
	Les périphériques USB.
	L'interface utilisateur USB.
	Les descripteurs USB.
	Les requêtes USB.
	Les pilotes USB.
Exercice :		Ecriture d'un module noyau usb illustrant l'utilisation des urbs.
Exercice :		Ecriture d'un version du même module utilisant les requêtes usb synchrones.
4ème jour
La libUSB
	Les bibliothèques libUSB.
	La libUSB 0.1.12.
	La libUSB 1.0
Exercice :		Compilation croisée de la libusb.
Exercice :		Ecriture d'un driver usb tournant dans l'espace utilisateur.
Drivers USB gadget
	Les pilotes gadget USB.
	Les pilotes gagdet USB composites.
	Les pilotes gadget USB OTG.
Exercice :		Ecriture d'un driver gadget coté cible et du driver correspondant coté pc.

Durée	Prix	Calendrier
4 jours	1950 €
Ce cours peut être dispensé, soit dans notre centre de formation près de Paris,soit dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.