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| Introduction au temps réel |
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concepts temps réel de base |
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contraintes particulières du temps réel |
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programmation structurée et objet |
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apports des techniques objets |
| L'approche objet avec UML |
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genèse d'UML |
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modèles UML standards |
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cycle de développement Objet |
| L'approche temps réel avec UML |
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contraintes liées à l'interprétation des diagrammes |
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interprétation des diagrammes |
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définition de nouveaux diagrammes |
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cycle de développement avec RT UML |
| Modélisation |
| Le langage de modélisation UML |
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modélisation statique |
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cas d'utilisation |
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modèles de classes |
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modélisation dynamique |
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diagrammes de Séquence |
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diagrammes de Collaboration |
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diagrammes Etats Transitions |
| Les extensions pour le temps réel |
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environnement / diagramme de contexte système |
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contraintes / diagramme de contraintes |
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comportement / diagramme d'états |
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timings / diagramme de séquence étendu |
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parallélisme / diagramme architecture logicielle |
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architecture / diagramme architecture matérielle |
| Spécification système |
| L'aspect statique |
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spécification du diagramme de contexte |
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formalisation des contraintes non fonctionnelles |
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description des cas d'utilisation |
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identification des classes de haut niveau |
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ébauche du modèle de classes |
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itération et affinage pour chaque cas d'utilisation |
| L'aspect dynamique |
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formalisation des cas d'utilisation par les "scénarios" |
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ajout des aspects temporels dans le diagramme de séquence |
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comportement du système et Diagramme Etat transition |
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affinage du modèle objet avec les opérations |
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ajout des objets d'interface dans les Diagrammes de séquences |
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création du modèle Objet d'Interface |
| Conception système |
| L'affinage des modèles de spécification |
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organisation du système en sous systèmes et packages |
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description dynamique des classes |
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diagramme de comportement de chaque classe |
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affinage des diagrammes de séquence |
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affinage du modèle de classes |
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utilisation de bibliothèques d'Interface Homme Machine (GUI) |
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intégration des Interfaces d'entrée/sortie |
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prise en considération des objets de stockage |
| La gestion multiprocess et multitâches |
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différents types d'architectures logicielles |
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identification des tâches |
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allocation des sous-systèmes aux processeurs et aux tâches |
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communication inter-process |
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synchronisation |
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élaboration du diagramme architecture logicielle |
| L'architecture système |
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partitionnement en sous système matériels (cartes, machines, CPU...) |
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types d'architectures matérielles |
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optimisation des choix d'architecture |
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définition des Interfaces systèmes internes (bus, liaisons, protocoles...) |
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modélisation du système à travers le diagramme d'architecture matérielle |
| L'environnement d'exécution des tâches |
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problèmes liés au choix de l'exécutif |
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interprétation des mécanismes temps réel en fonction du type d'architecture |
| Conception détaillée et Codage |
| La préparation au codage |
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description détaillée des méthodes et attributs |
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critères d'optimisation |
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affinage de l'héritage |
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classes abstraites, template... |
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associations et pointeurs |
| Le codage incrémental |
|
implémentation des objets de stockage |
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UML et les langages de programmation |
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passage UML -> C |
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passage UML -> C++ |
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passage UML -> Java |
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codage d'un incrément |
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test de l'incrément |
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validation de l'incrément |
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livraison |
