H1	Lattice Mico32 - Processeur embarqué

Mise en oeuvre et programmation d'un processeur Soft-Core dans un FPGA

Objectifs Comprendre les phases de création d'un système intégrant un cœur de processeur Assemblage de la plateforme matérielle Installation du FPGA Programmation du logiciel applicatif Intégration finale Maîtriser les particularité du cœur Open Source MICO32: Architecture logicielle Bus Wishbone Périphériques standard: UART, Ethernet (10/100/1000)... Apprendre à programmer une plateforme à cœur programmable à travers Eclipse. Découvrir l'installation de ùicrium uC/OSII et uClinux sur la plateforme Ce cours apprend à maîtriser la création d'une plateforme utilisant un CPU embarqué. Tous les exercices sont faits sur une carte Lattice ECP2 avec le cœur Open Source MICO32; l'installation de uc/OSII et de uClinux seront présentées rapidement.

Matériel Un PC Windows par binôme avec L'outil ISPlever de programmation du FPGA L'outil de création de plateforme Mico32 Open Source L'environnement de développement logiciel (basé sur Eclipse) L'installation de uC/OSII et uClinux sur la plateforme Une carte cible Lattice ECP2 Support de cours imprimé Présentation et solutions des exercices

Pré-requis Compréhension de base de l'architecture des processeurs Bonne connaissance de la programmation VHDL (niveau cours V1) Connaissance de la programmation embarquée en C (si possible niveau cours L2) Pour une bonne compréhension de l'installation de uClinux il est souhaitable d'avoir une connaissance de base de Linux Embarqué (voir cours D1) pour comprendre le processus de démarrage de uCLinux la programmation Linux (voir cours D0), pour les exercices de programmation Linux

Plan

Premier jour Méthodologie de développement d'une plateforme Définition de la plateforme Création de l'architecture matérielle du système Choix des caractéristiques et dimensionnement Génération du code VHDL de la plateforme Implémentation de la plateforme Vérification de la plateforme Création du bitstream de programmation du FPGA Programmation de la Plateforme Choix de l'infrastructure logicielle Programmation en C et assembleur Définition de la plateforme avec Mico System Builder Choix des options du cœur caches contrôleur d'interruptions Choix et configuration de la mémoire RAM et ROM internes Flash externe, série ou parallèle SRAM ou DDRAM externe Choix et configuration des périphériques GPIOs Timer UART, SPI, I2C Ethernet Contrôleur de DMA Stratégies d'arbitrage du bus Bus privés ou partagés Arbitrage fixe ou dynamique Configuration de la plateforme Connection des périphériques aux bus Connection des périphériques aux contrôleurs d'interruptions et de DMA Choix des adresses et des interruptions Vérification de la cohérence de la plateforme Génération du code VHDL de la plateforme Second jour Implémentation de la plateforme Simulation comportementale Utilisation du TestBench généré par le MSB Synthèse en fonction du FPGA choisi Définition des entrées/sorties Placement Routage Simulation après routage Vérification des timings Contrôle des vitesses de traitement Programmation du FPGA Génération du bitstream Transfert sur la cible

Programmation de la Plateforme Programmation en C L'environnement de programmation basé sur Eclipse Environnement d'exécution des programmes Contraintes de programmation et de génération des programmes Définition de la mémoire pour l'éditeur de liens Simulation sur la station de développement Utilisation du simulateur de plateforme MICO32 Transfert sur la cible Debug croisé Utilisation de GDB pour débugger le programme sur la cible Installation et utilisation de uC/OSII Installation de micrium uC/OSII sur la cible Besoins spécifiques à uC/OSII à satisfaire sur la plateforme Configuration de uC/OSII en fonction de la plateforme Création d'un programme simple Recompilation Transfert sur la cible Debug croisé Troisième jour Installation et utilisation de uClinux Installation d'u-boot sur la cible Configuration en fonction de la plateforme Recompilation de u-boot Transfert sur la cible Auto-test de la plateforme par u-boot Installation de uClinux Configuration du noyau Linux Choix des paramètres de boot Création de programmes pour uClinux Compilation sous Eclipse pour uClinux Debug croisé Création de composants spécifiques Définition de composants d'entrée/sortie spécifiques Création du code VHDL do composant Intégration dans le Mico System Builder Création d'une plateforme incluant le nouveau composant Utilisation de composants spécifiques Création d'un programme manipulant le composant Notion de driver Déploiement du système Déploiement du bitstream en flash SPI Utilisation du port JTAG pour programmer la flash Déploiement du code testé en flash parallèle Création de l'infrastructure de programmation de la flash Reconfiguration de l'application pour exécution en flash Déploiement d'une application intégrée Déploiement d'un système uClinux complet

 

Durée	Prix	Calendrier
3 jours	1650 €
Ce cours peut être dispensé, soit dans notre centre de formation près de Paris,soit dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.