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| Introduction au C++ pour l'industrie |
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Introduction à la programmation orientée objet |
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historique et définition |
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la couche C+ : passage du C vers le C++ |
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spécification Embedded C++ ( EC++) |
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comment écrire du code optimisé pour l'embarqué |
| Le C++ et l'embarqué |
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les outils de cross développement pour l'embarqué |
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maîtriser les différentes sections mémoire des applications embarquées |
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analyser les fichiers d'organisation de mapping mémoire |
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l'encapsulation |
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classes, objets |
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attributs et fonctions membres |
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construction et destruction d'objets |
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paramètres de construction |
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constructeur de copie |
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la composition et la containérisation d'objets |
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scope de visibilité |
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la surcharge des opérateurs |
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optimisation des passages d'objets en paramètres |
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surcharge des opérateurs par des fonctions membres |
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surcharge des opérateurs par des fonctions amies |
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surcharge des opérateurs de gestion mémoire |
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les objets romables et persistants |
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objets constants et partiellement constants |
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objets persistants |
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objets romables |
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les objets génériques et les templates |
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classes et fonctions génériques |
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surcharge de templates |
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spécialisation de templates |
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STL (Standard Template Library) |
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utilisation de templates dans l'embarqué |
| Exercice : |
prise en main des outils de cross développement |
| Exercice : |
modélisation de périphériques |
| Exercice : |
gestion de fifos |
| Exercice : |
définition de fifos génériques |
| Les techniques avancées du C++ |
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le flux d'E/S |
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flux standard du langage C++ |
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flux standard des librairies C++ standard |
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technique de redirection des flux d'E/S standard par amitié |
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objets polymorphes |
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objets virtuels et classes abstraites |
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spécialisation des objets par héritage simple |
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construction d'objets dérivés |
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règle de contrôle d'accès des objets hérités |
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spécialisation des objets par Héritage multiple |
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résolution des conflits par opérateur de résolution de portée |
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intérêt de l'héritage virtuel |
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sécurité grâce aux exceptions dans l'embarqué |
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mots clefs du langage et leur mise en œuvre |
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lancement, capture et traitement d'exceptions |
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redéclenchement d'exception |
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spécification d'exceptions |
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traitement d'exceptions inattendues |
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objets exceptions de la librairie standard C++ |
| Exercice : |
redirection des flux standard sur l'UART |
| Exercice : |
modélisation de drivers de périphériques en C++ |
| Exercice : |
gestion d'erreurs centralisée et décentralisée |
| Exercice : |
gestion d'exceptions inattendues |
| C++ dans les systèmes embarqués |
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Mécanismes des interruptions vectorisées et autovectorisées |
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contrôleur d'interruption du STR912FA |
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Timers du STR912FA |
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UARTs du STR912FA |
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Classes interruption |
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Classe UART |
| Exercice : |
Développement d'un gestionnaire d'interruptions en C++ |
| Exercice : |
Développement d'un contrôleur d'UART en C++ |
