L5 Real time Java

Programmation temps réel en Java^(TM)

Java est une marque déposée de Sun Microsystems


Objectifs
	Maîtriser le temps-réel Java
	Contrôler les problèmes de gestion mémoire
	Gèrer des évènements asynchrones
	Comprendre les divers profils temps réel


Matériel
	Un PC par binôme
	Une machine virtuelle Java supportant les extensions temps réel et les outils de développement associés
	Un support de cours ainsi que la disquette contenant les exemples
Pré-requis
	Maîtrise du langage Java
	Connaissance des notions de base du temps réel


Outils de développement
	la machine virtuelle Java de Sun
	la machine virtuelle JamaicaVM version 3.2
	l'environnement de développement intégré Eclipse pour Java

Outline


Les threads temps-réel
	Thread temps réel
	Thread temps-réel sans gestion du heap
L'ordonnancement
	définition d'objets schedulables
	analyse de faisabilité
	assignation d'éligibilté d'exécution
	L'interface Schedulable
	La classe SchedulingParameters
	La classe PriorityParameters
	La classe ReleaseParameters
	La classe Scheduler
		PriorityScheduler
		RMAScheduler
		EDFScheduler
La synchronisation
	Contrôle de l'inversion de priorité
		PriorityInheritance
		PriorityCeilingEmulation

	Communication entre threads temps réel (NoHeapRealTimeThread) et threads Java réguliers
		WaitFreeWriteQueue
		WaitFreeReadQueue
		...
La gestion mémoire
	Définir des zones mémoire en dehors du tas
	Définir de zones mémoire à portée (ScopedMemory)
	Définir des zones mémoire pour objets permanents (ImmortalMemort)
	Définition de zones mémoire mappées à des adresses physiques (PhysicalMemory)
	Le ramasse miettes (garbage collector)


La gestion du temps
	Les différents temps
		HighResolutionTime
		AbsoluteTime
		RelativeTime

	Les timers
		OneShotTimer
		PeriodicTimer
Les évènements asynchrones et leur traitement
	L'évènement asynchrone
		AsyncEvent

	Les types de traitement d'un évènement asynchrone
		AsyncEventHandler
		BoundAsyncEventHandler
Les exceptions liées au temps réel
	Problèmes de gestion mémoire
		MemoryAcessError
		MemoryInUseExceptionResourceLimitError
		ScopedCycleException

	Dépassements de capacité
		ArrivalTimeQueueOverflowException
		...
Le profil HIP
	High Integrity Profile
	Safety Critical Java Applications

Duration	Cost	Calendar
3 days	1750 €