L3	Embedded C++ programming

Le langage C++ pour les systèmes embarqués

Objectifs Maîtriser les bases du langage C++ Découvrir la spécification Embedded C++ (EC++) Intégrer les templates C++ (code générique) dans les systèmes embarqués maîtriser les aspects avancés du C++ tels que le polymorphisme, l'héritage simple et l'héritage multiple Redéfinir les opérateurs C++ d'allocation dynamique de mémoire pour l'embarqué Rendre les objets C++ persistants flashables et romables Gérer les situations d'exceptions C++ pour sécuriser les applications embarquées manager des interruptions de timer en C++ Utiliser des objets C++ pour gérer la transmission/réception série de chaînes de caractères

Matériel Un PC une carte cible avec un microcontrôleur STR912FA (coeur ARM) une sonde JTAG Lauterbach pour le Debug Le développement se fait sur Eclipse avec GCC Le débogage se fait avec Trace32 Un support de cours ainsi que les solutions des exercices

Pré-requis Connaissance du langage C (niveau stage L2)

Outline

Introduction au C++ pour l'industrie Introduction à la programmation orientée objet historique et définition la couche C+ : passage du C vers le C++ spécification Embedded C++ ( EC++) comment écrire du code optimisé pour l'embarqué Le C++ et l'embarqué les outils de cross développement pour l'embarqué maîtriser les différentes sections mémoire des applications embarquées analyser les fichiers d'organisation de mapping mémoire l'encapsulation classes, objets attributs et fonctions membres construction et destruction d'objets paramètres de construction constructeur de copie la composition et la containérisation d'objets scope de visibilité la surcharge des opérateurs optimisation des passages d'objets en paramètres surcharge des opérateurs par des fonctions membres surcharge des opérateurs par des fonctions amies surcharge des opérateurs de gestion mémoire les objets romables et persistants objets constants et partiellement constants objets persistants objets romables les objets génériques et les templates classes et fonctions génériques surcharge de templates spécialisation de templates STL (Standard Template Library) utilisation de templates dans l'embarqué Exercice : prise en main des outils de cross développement Exercice : modélisation de périphériques Exercice : gestion de fifos Exercice : définition de fifos génériques

Les techniques avancées du C++ le flux d'E/S flux standard du langage C++ flux standard des librairies C++ standard technique de redirection des flux d'E/S standard par amitié objets polymorphes objets virtuels et classes abstraites spécialisation des objets par héritage simple construction d'objets dérivés règle de contrôle d'accès des objets hérités spécialisation des objets par Héritage multiple résolution des conflits par opérateur de résolution de portée intérêt de l'héritage virtuel sécurité grâce aux exceptions dans l'embarqué mots clefs du langage et leur mise en œuvre lancement, capture et traitement d'exceptions redéclenchement d'exception spécification d'exceptions traitement d'exceptions inattendues objets exceptions de la librairie standard C++ Exercice : redirection des flux standard sur l'UART Exercice : modélisation de drivers de périphériques en C++ Exercice : gestion d'erreurs centralisée et décentralisée Exercice : gestion d'exceptions inattendues C++ dans les systèmes embarqués Mécanismes des interruptions vectorisées et autovectorisées contrôleur d'interruption du STR912FA Timers du STR912FA UARTs du STR912FA Classes interruption Classe UART Exercice : Développement d'un gestionnaire d'interruptions en C++ Exercice : Développement d'un contrôleur d'UART en C++

 

Duration	Cost	Calendar
4 days	1900 €
Prochaines sessions
du 4 au 7 September 2012