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| 1er jour |
| Présentation & Architecture |
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Historique |
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Licences GPL et open source |
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Distributions et versions de Linux et uClinux |
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Architecture du kernel Linux et uClinux |
| Utilisation de Linux |
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Le système de fichier |
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Utilisation du shell et des scripts |
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L'éditeur vi |
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Administration de base |
| Le développement d'applications |
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Développement d'applications Linux |
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différence entre mode utilisateur et mode noyau |
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structure d'une application Linux |
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Développement d'applications uClinux |
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les formats d'exécutables uClinux |
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les options de compilation |
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Développement de librairies Linux |
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statiques (.lib) |
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dynamiques (.so) |
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Développement de librairies uClinux |
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statiques (.lib) |
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dynamiques (.so) |
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Outils de développement |
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les outils de compilation |
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la documentation (pages "man", info) |
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les makefile |
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environnements intégrés (Eclipse, Kdevelop,...) |
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Outils de debug et de mise au point |
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gdb |
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debug mémoire avec dmalloc et electric fence |
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analyse runtime complète avec Valgrind |
| Exercice : |
Ecriture d'une librairie mathématique simple compilée statiquement puis dynamiquement pour Linux et uClinux |
| 2ème jour |
| Entrées/Sorties et Signaux |
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Interface standard des entrées/sorties |
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API |
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inodes et données |
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verrous |
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Programmation réseau |
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sockets |
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protocoles UDP et TCP |
| Exercice : |
Programmation d'une application client/serveur. Comparaison entre TCP/IP et UDP/IP. |
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Entrées-sorties asynchrones |
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mode non bloquant |
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E/S multiplexées |
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E/S notifiées |
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Asynchrone enchainé (API aio POSIX) |
| Exercice : |
Gestion de plusieurs connexions concurrentes par multiplexage d'I/O |
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Signaux POSIX et timers |
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types de signaux |
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réception d'un signal |
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fonctions utilisables dans un gestionnaire de signal |
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timers en mode utilisateur |
| 3ème jour |
| Programmation Multitâches |
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Les processus |
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définition |
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structures du noyau |
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sécurité |
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cycle de vie (fork, exec,...) |
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Différence entre Linux et uClinux |
| Exercice : |
Gestion de plusieurs connexions concurrentes en multi processus (fork) |
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Les threads |
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définition (threads utilisateur et noyau) |
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threads POSIX (mutex, variables conditionnelles, Thread Specific Data,...) |
| Exercice : |
Gestion de plusieurs connexions concurrentes en multitâches (pthreads) |
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Gestion mémoire |
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gestion de la mémoire par la MMU (adresses virtuelles/physiques) |
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pagination et protection |
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swap |
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allocation mémoire |
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caches |
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différences entre Linux et uClinux |
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Ordonnancement |
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la commutation de contexte |
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politique d'ordonnancement "normale" (niveaux nice) |
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politique d'ordonnancement temps réel (FIFO ou Round Robin) |
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principe et performances de l'algorithme |
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ordonnancement SMP (Symetrical Multi Processor) |
| 4ème jour |
| Communication entre tâches (IPC POSIX) |
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Présentation de la norme POSIX |
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Communication entre tâches |
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Mapping de fichier en mémoire |
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Mémoire partagée |
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Files de messages |
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Pipes |
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Synchronisation des tâches |
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sémaphores |
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mutex |
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signaux |
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Les IPCs System V sont décrites en annexe |
| Exercice : |
Mise en place d'un watchdog sur timeout pour fermer les connexions inactives sur un serveur |
